电机抖动原因记录： 一、电角度零点和磁编码器零点位置对齐。对齐前调整电机位置应设置ud参数而不是uq.（即产生的电场角度和转子目 标角度相等，而不是相差90度） 二、磁编码器读取速度不够。as5600采用12位,占用两个8位寄存器，读取寄存器时如果使用单词读取一个字节读两次的 方式读取数据可能会导致

使用cmake编译stm32f4项目时报错： /tmp/ccPlYrhB.s: Assembler messages: /tmp/ccPlYrhB.s:1014: Error: selected processor does not support `isb 0xF' in ARM mode 原因